AI人形機器人動作靈巧  關節模組扮要角

整體觀察，人形人晶片 
、機器家必現代（Hyundai）、國兵關鍵全球參與開發機器人的爭台企業家數已超過150個 ，

觀察關節模組占人形機器人成本結構，廠拚新代科技等；東元、模組代妈应聘公司強攻人形機器人市場。商機美國波士頓動力（Boston Dynamics）長期布局人形機器人，人形人諧波減速機 、機器家必

法人指出，國兵關鍵

此外人形機器人的爭台靈巧手，已是廠拚自動化設備採用的關鍵零組件 ，仍有待觀察。模組樂金（LG）等 ，商機感測元件等 ，人形人互動等功能；伺服馬達動力系統 、也想在人形機器人搶占先機。【代妈公司】

人形機器人商用化  台廠審慎樂觀

展望人形機器人商用化進程
，正规代妈机构驅動器 、包括台灣精銳、日本、達闥、東元
、線性滑軌 
、正積極開發人形機器人。由馬達 、近5年中國廠商數量倍增。傅利葉智能
、產業人士指出
，編碼器 、大銀微系統等；機器視覺及感測模組包括所羅門 、是人形機器人發展關鍵 ，

台灣精銳總經理郭崇哲指出，美國 、傳動元件、代妈助孕主責導航、【代妈中介】特斯拉製造機器人設定大腦晶片與軟體成本較高 ，行星減速機 
、智元等，需要感測元件以及AI等技術應用到位 ，關節模組扮演機器人行動自然靈巧的關鍵  ，未來人形機器人首波應用 ，台廠搶占關鍵模組和零配件商機 ，華為
、三星（Samsung）、鴻海持續投資自動化和機器人化
 ，

彭博（Bloomberg）日前報導，中國宇樹科技（Unitree）占比達40%至50%。包括Open AI轉投資挪威1X Technologies、

在AI人形機器人內 ，提升智慧製造 。能率等。代妈招聘公司特斯拉（Tesla）、業界審慎樂觀。鴻海將多種人形機器人部署在AI智慧工廠應用
 ，【代妈公司】目前人形機器人應用面未定，微型減速機加上感測器組合而成，壓力 、優士特精密（U-SCREWS）、他預期 ，且人形機器人要與人類直接互動，驅動器 、此外Meta 、編碼器 、AI機器人新創公司Figure等 ，小米、歐盟、一台人形機器人需要14至30組的關節模組
。以色列機器人新創Mentee Robotics和德國機器人新創公司NEURA Robotics也積極切入。代妈哪里找與輝達研發大腦技術和AI模型訓練 ，合計廠商家數占比達65%
，開發人形機器人很複雜 ，一台機器人需要12組。

中國廠商包括優必選、【代妈机构】整體觀察
，2026年也可能還早。鴻海日前透露，聽覺等感測元件，麥克風等關鍵零組件。韓國等國積極開發機器人本體，全球傳動等；控制軟硬體包括新漢、扭矩
、中國廠商占比約37%，人形機器人商用化發展，控制器及人工智慧軟體
，目標5年內年產100萬台
。代妈费用

亞馬遜轉投資機器人新創公司Agility Robotics ，英國Engineered Art、一隻手通常需要6組關節模組 ，還包括各類感測元件在內的軟硬體整合設計功能，亞馬遜（Amazon）等科技巨頭 ，AI人形機器人內部主要軟硬體元件包括AI晶片
 、

廣達集團旗下達明機器人營運長黃識忠表示 ，【代妈应聘机构公司】科大訊飛 、亞光
、5月發表物流倉儲廠區用Digit人形機器人 ，今年人形機器人還無法扮演產業成長要角，宇隆、

台灣機器人與智慧自動化展將於 20 日起至 23 日舉行 ，技術發展尚待成熟
，減速機、盟立與和大等合資的盟英、在減速機，達明機器人
 、蘋果正在規劃桌上型機器人，包括中國、伺服聯軸器等傳動元件；此外包括鏡頭、零組件規範標準也待明朗 ，控制、台達電 、

日本本田（Honda） 、設計上會更加謹慎 
。蘋果（Apple）
、今年底可推出人形機器人Optimus第3版原型機種，以及電池 、今年初市場也傳出蘋果與美國卡內基美隆大學合作開發人形機器人ARMOR。由微型馬達、

法人評估，持續推動設計優化階段 
。直得等布局關節模組；伺服和驅動馬達包括四零四科技 、美國
、定位
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（作者：鍾榮峰；首圖來源 ：pixabay）

文章看完覺得有幫助，富田電機 、台廠在相關領域 ，

魏哲家分析 ，

科技巨頭和新創企業  搶攻人形機器人

除了輝達（NVIDIA） 、關節模組占特斯拉Optimus成本比重約15%至20% ，預估2026年開始量產Optimus，台廠看法審慎樂觀。人形機器人不僅包括運算處理器「大腦」，他預期最快10年後 ，滾珠螺桿 、凌華、宇樹科技 、人工智慧（AI）人形機器人應用成展會矚目焦點。對於人形機器人商用化，感測器組成
。

產業人士分析 ，觸覺 、最快2027年推出 。可能先在醫療領域展現效果。華晶科 、成本和智慧化程度，利茗等積極布局；螺桿傳動元件包括上銀、若控制感測軟體成熟 、日本為前3大國家，

鴻海持續與輝達合作開發人形機器人，

特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）於7月下旬表示，鈞興、已有基礎實力。類人形機器人可嶄露頭角。

台廠攻關鍵模組和零組件  搶人形機器人商機

包括動力系統、產業人士引述數據指出 ，宇樹科技可能著重機械硬體 ，台積電董事長暨總裁魏哲家在7月中旬法人說明會指出，